quanto detto da Lord Ekard è corretto.
Ti faccio un parallelo che ti aiuterà a inquadrare meglio.
La Games Workshop è come il Mc Donald, lo storico è come l'infinità di altri posti dove puoi andare a mangiare. L'unica differenza è che la GW è un Mc Donald decisament più caro, più caro di molti ristoranti.
Questo perchè tu paghi una serie di servizi che gli altri non sono in grado di darti.
Con la GW to viene dato tutto (o quasi) chiavi in mano (regole, miniature, ambientazione, pennelli, colori, negozi...).
Per questa ragione GW ti dà gioco molto popolari e diffusi.
Sullo storico c'è molta più frammentazione perchè è un mondo "indipendente". Hai più libertà, meno costi, ma richiede un po' più di sbattimento.
Sulla difficoltà dei regolamento non mi preoccuperei. Regolamenti come Warhammer o anche Flames of War (regolamento per la seconda guerra mondiale ideato con logiche molto simili a GW) hanno delle meccaniche base facili, ma ci sono un'infinità di caratterizzazioni che alla fine non li rendono tanto più semplici di regolamenti un po' più complessi, ma con meno eccezioni e regole speciali. Diciamo che non è la difficoltà del regolamento quello che deve spingerti da una parte o dall'altra.
Se ti piace il mediovale puoi iniziare a scaricarti
gratis Basic Impetus che è la versione semplificata di Impetus.
Lo trovi a questo link
http://www.dadiepiombo.com/basic.html.
Sempre a quella pagina trovi la composizione di tantissimo eserciti, compresi quelli medioevali.
Poi, senza spendere ancora niente, vai a questo sito
http://www.juniorgeneral.org/load.php?Period=2
e ti stampi di carta gli eserciti che preferisci e li monti su dei cartoncini (basette/basi) delle dimensioni spiegate nel regolamento. Così puoi provare a iniziare a giocarci.
Per qualsiasi dubbio sulle regole chiedi pure qui sul forum (c'è una sezione apposta dedicata a Impetus / Basic Impetus).
Di che zona sei? Se sei dell'area milanese ti posso dare un po' di contatti.